鎧が照らす！ 闇夜を照らす！ サムライトルーパー出陣！ かつて人間界を恐怖に陥れた妖邪界の封印が解けると、 数多の妖邪兵が侵攻を開始した。 人類の危機に駆けつけたのは、若き五人のサムライたち。 その名は、サムライトルーパー！！ 彼らの闘いの日々が、新たに幕を開ける！