洛克，即将成为人父，正准备与妻儿享受难得的温存时光。然而，一桩突发的绑架案打破了宁静。在哥斯达黎加，一名女特工被毒贩兼恐怖分子绑架，生命危在旦夕。洛克临危受命，率领海豹突击队第七小队全副武装出发营救。在成功救出特工后，他们通过缴获的设备意外发现了一个惊天阴谋：恐怖分子正计划通过地道将大批自杀式炸弹背心运送至美国本土，企图在多个大城市发动毁灭性的恐怖袭击。为了守护国家安全与家人的和平，海豹突击队辗转全球，在墨西哥、非洲等地与恐怖分子展开了惊心动魄的生死对决，用鲜血和生命诠释了“勇者行动”的真正含义。