童话故事的片尾，“王子和公主从此过上了幸福的生活”。但在天马城，飞马王子却意外掉落到了青青草原，导致童话故事的结局被改变。为了帮助飞马王子重返天马城，并迎娶蓝马公主以拯救童话世界，喜羊羊、美羊羊、懒羊羊等小羊们在慢羊羊村长的带领下，决定帮助飞马王子。与此同时，一直觊觎天马城的灰太狼和红太狼也紧随其后，企图夺取天马城的控制权。在飞马城中，小羊们和灰太狼展开了一场关于梦想、勇气与友谊的奇幻冒险，最终不仅帮助飞马王子克服了困难，也让童话世界重新恢复了美好与秩序。