曾几何时，世界上突然出现无数身形庞大的巨人，人类沦为了巨人的捕食对象。为了躲避巨人的威胁，幸存的人类建造了三道巨大的城墙——玛利亚之墙、罗塞之墙和希娜之墙，并在其保护下享受了百年的和平。然而，在艾伦·耶格尔十岁那年，一个前所未见的“超大型巨人”突然出现，以压倒性的力量破坏了最外层的城墙。巨人们成群涌入，人类的家园瞬间化为地狱。在亲眼目睹母亲被巨人吞食后，怀着对巨人无尽憎恨的艾伦，发誓要杀光所有的巨人。他与青梅竹马的三笠·阿克曼、阿明·阿诺德一同加入了训练兵团，并在毕业后毅然选择加入伤亡率最高、专门与墙外巨人战斗的调查兵团，由此拉开了人类反击巨人的壮烈序幕。