大靖王朝最不受宠的昭阳公主赵灵溪，不恋琴棋书画、不慕荣华富贵，偏爱闯市井、斗流氓、搞发明，浑身反骨却自带笑点。她嫌弃宫廷规矩束缚，总以“微服私访”为由溜出宫，闹出一连串啼笑皆非的闹剧；而刻板高冷的镇国将军萧策，奉命暗中保护这位“麻烦公主”，两人从针锋相对到默契十足，在搞笑日常中，无意间揭开宫廷里的小阴谋，最终公主活出自我，将军也打破桎梏，上演一段轻松诙谐的古风喜剧。